• StuG-III Ausf.0 (5 chiếc được sản xuất): vào tháng 11/1937, 2 chiếc đầu tiên được sản xuất nhằm mục đích thử nghiệm. Phiên bản 0 có 8 xích mỗi bên với chiều rộng vào khoảng 360mm, được trang bị pháo 75mm StuK 37 L/24. Bên trong có rất ít chỗ trống. Tái sản xuất vào năm 1941 cũng nhằm mục đích thử nghiệm.
• StuG-III Ausf.A (từ tháng 2/1940-tháng 5/1940, 50 chiếc được sản xuất): lần đầu tiên được sử dụng trong trận chiến nước Pháp, phiên bản này sử dụng khung tăng Panzer-III Ausf.F. Giáp trước được cải tiến thành 50mm. Daimler-Benz sản xuất 30 chiếc đầu tiên. Alkett sản xuất 20 chiếc còn lại. Được cải tiến 2 lối thoát hiểm 2 bên, 10 bộ truyền tốc, xích 360mm.
• StuG-III Ausf.B (từ tháng 6/1940-tháng 5/1941, 300 chiếc được sản xuất): 6 bộ truyền tốc, chiều rộng xích mỗi bên xe (chiều rộng một xích) là 520mm x 79mm và sau này được cải tiến thành 520mm x 95mm. Số xích này có thể thay được một cách dễ dàng (do hai bên xích đều có kích cỡ giống nhau). Số trục lăn được tăng lên.
• StuG-III Ausf.C (tháng 4/1941, 50 chiếc được sản xuất): súng máy được đặt trên đầu tăng với lượng đạn nhiều, nắp phía sau che đỡ người điều khiển súng. Lượng trống trong tăng không còn buộc súng máy phải đặt ra ngoài, kính ngắm tốt.
• StuG-III Ausf.D (từ tháng 5-11/1941, 150 chiếc được sản xuất): mạng liên lạc được cải thiện.
• StuG-III Ausf.E (từ tháng 9/1941-tháng 2/1941, 284 chiếc được sản xuất): chỗ trống bên trong được thiết kế thành hình chữ nhật và có một hộp rađiô điện đài-tạo điều kiện để thêm 6 viên nữa (nâng tổng số đạn lên 50 viên). Một khẩu súng máy MG34 được đặt ở bên trên.
• StuG-III Ausf.F (từ tháng 3-tháng 9/1942, 366 chiếc được sản xuất):phiên bản này sử dụng nòng pháo dài hơn(75mm StuK 40 L/43), bắn loại đạn có đầu nhọn Panzergranat-Patrone 39, StuK 40 L/43 còn thể xuyên thủng được một lớp giáp dày hơn 91mm với góc nâng hơn 30 độ tại các cự ly như: 1000m-1500m-2000m. Chính điều này khiến Ausf.F trở thành sát thủ diệt tăng đối với các tăng LX.
• StuG-III Ausf.F/8 (từ tháng 9-tháng 12/1942, 250 chiếc được sản xuất): phiên bản này cải thiện và nâng cấp giáp ở 2 thân tăng và sử dụng khung của tăng Panzer-III Ausf.J/L.Tháng 10/1942, phiên bản F/8 được bổ sung thêm 30mm giáp ở đầu và thân tăng, sử dụng pháo StuK 40 L/48.Pháo L/48 tăng độ chính xác và cho phép pháo thủ có thể bắn từ cự ly khá xa.
• StuG-III Ausf.G (từ tháng 12/1942-tháng 4/1945, 7720 chiếc được sản xuất-173 chiếc trong số đó sử dụng thân tăng Pz.Kpfw.III): phiên bản G là phiên bản thịnh hành nhất, cho kết quả tốt nhất và hữu dụng nhất trong tất cả các phiên bản StuG-III.Ausf.G sử dụng thân tăng Pz.Kpfw.III Ausf.M. Chỗ bên trong thân tăng được thiết kế lại, tạo thêm khá nhiều chỗ trống:các mối hàn ở hai bên khít nhau, không làm mất diện tích.Thiết kế mới làm phiên bản G có chiều cao hơn 2160mm. Đằng sau có gian ngăn cách riêng biệt giữa buồng hoạt động và buồng chứa đạn.Từ tháng 3/1943, giáp thân loại mới(schurzen) được lắp vào Ausf.G giúp nó chống lại các loại pháo tự hành diệt tăng.Loại giáp mới này ngoài lắp ráp vào StuG-III Ausf.G, nó còn được trang bị cho các loại thiết giáp quan trọng khác nhằm chuẩn bị cho chiến dịch Kursk. Từ tháng 3/1944, giáp ở giá đỡ súng được tăng lên nhằm mục đích chống lại các tay súng cối và pháo tự hành.

Từ tháng 9/1942, giá đỡ súng máy chính thức được lắp đặt vào tất cả các mẫu StuG-III. Việc này giúp tiết kiệm không gian bên trong tăng và có thể phát huy tác dụng của súng máy hạng nặng MG34. Các mẫu đời sau như F/8 có thêm giáp đỡ mặt trước cho súng máy và phần giáp gần đó được tăng lên. Ngoài ra, F/8 còn được thử nghiệm với đồ điều khiển súng máy-không cần người cầm.25 chiếc đã được sản xuất nhằm thử nghiệm.Nhưng khi vừa hoàn thành thì cuộc chiến đã kết thúc.